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Thursday, June 17, 2010

[課業] 自動控制/根軌跡 

作者: zip34 (壓縮檔) 看板: Examination
標題: [課業] 自動控制/根軌跡
時間: Fri Jun 18 00:23:38 2010


1.考試科目：自動控制


2.章節名稱or篇名(單元關鍵字)：根軌跡


3.目前參考用書or考古題出處：

98年特種考試地方政府公務人員考試試題
http://wwwc.moex.gov.tw/examnew1/98/36/336800.pdf


4.想問的內容：第三題,方塊圖轉換成信號流程圖,求轉移函數後,再畫根軌跡


5.想法：

我在解第三題依照方塊圖畫根軌跡,

使用信號流程圖簡化之後,接著用梅森增益公式求解轉移函數,

求得閉迴路轉移函數12k/3s平方+6s+4ks+12k , 然後

用特性方程式3s2+6s+4ks+12k=0求解,可以化成1+k(4s+12)/3s平方+6s ,

然後再簡化為G(S)=4k(s+3)/3s(s+2) => G*(s)= k*(s+3)/s(s+2)

零點為-3 , 極點 0, -2 ,再去畫根軌跡, 我想請問板上強者們,我這樣的算法對嗎?

不是很有把握,還是有更好的解法? 多謝版友解答
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2 comments:

  1. PTT國考RSS閱讀器June 17, 2010 at 11:04 AM

    推 castorfu:其實回授訊號合併比較快= = 220.139.128.34 06/18 01:01
    → kai0401:三月讀的都忘光了~"~ 合併(1+s/3)? 114.38.189.127 06/18 01:18
    → zip34:使用回授訊號G/1+GH 兩次所得到的特性方程式 122.121.163.133 06/18 01:28
    → zip34:和上述方法一樣,還是我有算錯? 122.121.163.133 06/18 01:29
    → kai0401:沒錯吧 我特性方程式得到的跟你一樣 114.38.189.127 06/18 01:35

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  2. PTT國考RSS閱讀器June 17, 2010 at 7:01 PM

    推 wind654321:照公式看來 會計報酬 的確沒有考慮到 61.227.184.71 06/18 08:28
    → wind654321:貨幣時間價值 回收期間也沒 61.227.184.71 06/18 08:29
    → lun168:看來楊惠芬那一本企管，答案很多錯的 111.255.12.123 06/18 08:46
    → lun168:看大部份問企管問題的人，都是從那一本出來 111.255.12.123 06/18 08:47
    推 drream:釉在這裡當形容詞用，修飾綠∼∼ 140.123.39.55 06/18 09:00
    推 binglon:你的算法是對的 163.29.25.1 06/18 06:44

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